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桁架機(jī)械手是一種直角坐標(biāo)機(jī)械手，在桁架上行走。桁架機(jī)械手通常是X.Y.Z三軸，帶轉(zhuǎn)塔爪，實(shí)現(xiàn)精確的機(jī)夾和收料。實(shí)際應(yīng)用的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？我們簡(jiǎn)要總結(jié)如下:

一.桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)

1.采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)晃動(dòng)。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力強(qiáng)。

2.安裝調(diào)整要求低，與復(fù)雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解.操作簡(jiǎn)單.維護(hù)方便。

3.使用壽命長(zhǎng)，不像普通直線導(dǎo)軌滑塊那樣容易受到加工精度和潤(rùn)滑的影響。

4.維護(hù)方便，導(dǎo)軌維護(hù)方便，即使損壞更換也極為方便。

5.可以配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)的指令是否與實(shí)際位置一致(如非全閉環(huán).不準(zhǔn)確地移動(dòng)齒輪損壞等，控制系統(tǒng)無(wú)法感知)，Z軸檢測(cè)到下落時(shí)可機(jī)械鎖緊，防止發(fā)生安全事故。

6.性?xún)r(jià)比高，桁架機(jī)械手的成本低于同等重量的關(guān)節(jié)機(jī)器人。

7.桁架機(jī)械手一般架設(shè)在設(shè)備上方，不占用地面空間，更有利于車(chē)間規(guī)劃和操作。

桁架機(jī)械手

二.桁架機(jī)械手缺點(diǎn)

桁架機(jī)械手的高度和長(zhǎng)度，以及機(jī)械臂的活動(dòng)行程，一般都是根據(jù)機(jī)床的寬度和高度以及機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸來(lái)定制的。桁架機(jī)械手的這一特性導(dǎo)致它只適用于一種機(jī)床或接近形狀尺寸(相差不超過(guò)100mm）機(jī)床的結(jié)構(gòu)大致相同。桁架機(jī)械手較大的缺點(diǎn)是通用性差。