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  上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的*自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等，是指對(duì)數(shù)控車床的加工件進(jìn)行自動(dòng)上料、自動(dòng)下料、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)吹屑、并將完工件自動(dòng)放置在料倉(cāng)等連續(xù)性動(dòng)作的自動(dòng)化裝備，*代替了人工裝夾。

  上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)械手采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。主要分為單機(jī)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手和多聯(lián)機(jī)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手。

  數(shù)控機(jī)床機(jī)械手主要有以下特點(diǎn)：

  1、全自動(dòng)運(yùn)行模式，從上料，取料，翻身，上料，到下料一氣呵成。將人工從日復(fù)一日的枯燥勞動(dòng)中解放出來(lái)，集中精力于產(chǎn)品質(zhì)量的檢驗(yàn)和機(jī)器的調(diào)整。原來(lái)一臺(tái)機(jī)只能配置一名員工，現(xiàn)在，可以3-4臺(tái)機(jī)配置一名員工。

  2、動(dòng)作穩(wěn)定，技術(shù)成熟，人工操作簡(jiǎn)便。

  3、投入少，見(jiàn)效快，當(dāng)年投資，當(dāng)年收回。

  4、更換產(chǎn)品時(shí)調(diào)整簡(jiǎn)單，一般操作工就可以學(xué)會(huì)，無(wú)需特別技術(shù)。

  5、電氣控制采用PLC，有觸摸屏顯示各種參數(shù)，缺料有報(bào)警提示。

  6、配置：信捷PLC，觸摸屏;