成人一级黄色片视频-亚洲国产成人精品一区刚刚-三级国产三级视频在线观看-国产偷国产偷亚洲高清午夜

18069090269
13805805063
    技術文章
    首頁 > 技術中心 > 數(shù)控機械手的工作原理

    數(shù)控機械手的工作原理

     更新時間:2015-08-31 點擊量:7536

          工業(yè)自動化的發(fā)展和科技的不斷進步,單純?nèi)斯さ牡托А⒏叱杀?、質(zhì)量不容易操控等問題現(xiàn)已遠遠不能滿足現(xiàn)代企業(yè)對生產(chǎn)、加工的需求,而數(shù)控機械手正是工業(yè)不斷發(fā)展的產(chǎn)品。工業(yè)機械手不只提高了勞動出產(chǎn)的效率,還能替代人類完結(jié)高強度、風險、重復單調(diào)的作業(yè),減輕人類勞動強度。被越來越廣泛的應用于機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、設備、輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面。

      作業(yè)原理:在PLC程序操控的條件下,選用氣壓傳動方法,來完成執(zhí)行機構(gòu)的相應部位發(fā)作規(guī)則需求的,有次序,有運動軌道,有必定速度和時刻的動作。一起按其操控體系的信息對執(zhí)行機構(gòu)宣布指令,必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視,當動作有過錯或發(fā)作毛病時即宣布報警信號。方位檢測設備隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實踐方位反饋給操控體系,并與設定的方位進行比較,然后經(jīng)過操控體系進行調(diào)整,從而使執(zhí)行機構(gòu)以必定的精度到達設定方位。

      數(shù)控機械手的基本操作原理是在PLC程序操控的條件下,選用氣壓傳動方法,來完成執(zhí)行機構(gòu)的相應部位發(fā)作規(guī)則需求的,有次序,有運動軌道,有必定速度和時刻的動作。一起按其操控體系的信息對執(zhí)行機構(gòu)宣布指令,必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視,當動作有過錯或發(fā)作毛病時即宣布報警信號。方位檢測設備隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實踐方位反饋給操控體系,并與設定的方位進行比較,然后經(jīng)過操控體系進行調(diào)整,從而使執(zhí)行機構(gòu)以必定的精度到達設定方位。

        數(shù)控機械手構(gòu)成:主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動體系、操控體系以及方位檢測設備等所構(gòu)成。

      1、執(zhí)行機構(gòu) 包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的還增設行走機構(gòu)。

      (1)、手部即與物件觸摸的部件

      (2)、手腕 是銜接手部和手臂的部件,并可用來調(diào)整被抓取物件的方位(即姿勢)。

      (3)、手臂 手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。

      (4)、立柱 立柱是支承手臂的部件,立柱也可以是手臂的一有些,手臂的反轉(zhuǎn)運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的聯(lián)絡。

      (5)、機座 機座是機械手的根底有些,機械手執(zhí)行機構(gòu)的各部件和驅(qū)動體系均設備于機座上,故起支撐和銜接的作用。

      2、驅(qū)動體系驅(qū)動體系是驅(qū)動工業(yè)機械手執(zhí)行機構(gòu)運動的。它由動力設備、調(diào)理設備和輔佐設備構(gòu)成。常用的驅(qū)動體系有液壓傳動、氣壓傳動、機械傳動。

      3、操控體系?操控體系是支配著工業(yè)機械手按規(guī)則的需求運動的體系。

      4、方位檢測設備 操控機械手執(zhí)行機構(gòu)的運動方位,并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實踐方位反饋給操控體系,并與設定的方位進行比較,然后經(jīng)過操控體系進行調(diào)整,從而使執(zhí)行機構(gòu)以必定的精度到達設定方位。

    上一條:機械手安全性裝置
    下一條: 沒有了

    寧波嘉怡機器人有限公司(原余姚嘉力機械)

    傳真:0574-62972598

    郵箱:yuyaojiali@163.com

    地址:余姚市丈亭鎮(zhèn)工業(yè)區(qū)鯔山西路100號

    備案號:浙ICP備20008465號-1  管理登陸  技術支持:機床商務網(wǎng)  GoogleSitemap

    在線客服 聯(lián)系方式 二維碼

    服務熱線

    18069090269,13805805063

    掃一掃,關注我們

    九九热只有这里才是精品| 在线日本免费一区二区| 亚洲精品一区二区香蕉| 国内精品欧美久久精品| 国产精品一区成人看片| 成人免费av色资源日日| 丁香激情五月中文字幕亚洲 | 婷婷综合五月中文字幕| 人妻免费黄色片手机版| 久久九九视频免费观看| 激情精品一区二区三区| 亚洲av丝袜一区二区| 91国产福利在线观看精品| 三级自拍视频在线观看| 久久国产成人亚洲精品| 日本午夜精品理论片| 在线视频精品少白免费观看| 日本亚洲一区二区三区观看| 99精品久久久中文字幕不卡| 色妞一区二区三区在线观看| 精品国偷自产在线电影| 欧美熟妇精品一区二区| 日韩人妻少妇av在线| 精品人妻一区二区蜜桃| 鲁丝一区鲁丝二区鲁丝去| 91精品国产福利线观看日日| 黑人免费黄色一级av| 精品一区二区三区乱码| av电影在线免费高清| 日本午夜福利成人在线观看| 国产一区丝袜美腿视频| 国产日本亚洲一区二区三区| 国内偷自第一区二区三区| 久久综合欧美精品亚洲一区| 天天日夜夜操人人爽| 亚洲黄色片一级免费看| 久久久久久久久午夜精品| 免费视频高清日韩精品| 婷婷成人久久精品国产| 午夜精品麻豆视频91| 日本东京热加勒比本道|