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　　數控車床上下料機械手提高產品質量，人工作業(yè)的產品始終沒那么穩(wěn)定，而機器人作業(yè)的產品，會提升產品質量，性能穩(wěn)定。

　　1.數控車床上下料機械手提高產品質量

　　按照傳統的人工作業(yè)方式，每一臺數控車床要一個人操作，加工周期長的，人工浪費更大，設備空間占用大，通過采用桁架機器人上、下料，操作工只需將材料擺放在料倉就可以了，擺滿一次一般可以加工一到兩個小時，這樣算起來，一個人可以照看5到10臺機;對于比較復雜的零件，需要多道工序加工的時候，可以做成生產線，兩臺車床中間增加一個裝換臺，機械手會按照工藝過程，一步步完成所有的工序，操作工只需在個料倉擺放材料就可以。還可以通過輸送帶送到區(qū)域進行品檢，包裝。并且可以通過合理的布局，減少設備的占用空間。因此，應用桁架機器人對于改進數控加工的工藝有著重大的意義。

　　并且，薄壁零件的加工是車削中比較棘手的問題，原因是薄壁零件剛性差，強度弱，在加工中極容易變形，從而導致出現橢圓或中間小，兩頭大的“腰形”現象。使零件的形位誤差增大，不易保證零件的加工質量。另外薄壁套管由于加工時散熱性差，極易產生熱變形，使尺寸和形位誤差。達不到圖紙要求。這就可以通過應用桁架機器人實現自動化生產，減小切削力對工件變形的影響，保證了加工經度。另外，由于桁架機器人的智能化和自動化水平在不斷地提升，一臺機器可以完成多工序的活，減少了多次加工造成的誤差概率，相比以人工線要經確的多，這樣就能比較經準的加工出合格的零件。

　　2.數控車床上下料機械手的意義

　　在現代工業(yè)生產中，生產過程的機械化，自動化已經成為突出的主題。效地應用桁架機器人等自動化設備是制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢。面對各種技術的飛躍發(fā)展，桁架機器人勢必還會在目前的基礎上繼續(xù)進步，使其應用范圍也會得到進一步地拓寬。可見，機械手會繼續(xù)蓬勃發(fā)展，為其涉及的行業(yè)做出更大的貢獻。

　　數控加工作為一種高經度的生產方式，尤其是形狀復雜經度要求很高的模具制造行業(yè)，以及成批大量生產的零件。因此數控加工在航空業(yè)、電子行業(yè)還有其他各行業(yè)都廣泛應用。因此在數控加工從零件圖紙到做出合格的零件需要有一個比較嚴謹的工藝過程，合理安排加工工藝才能快速準確的加工出合格的零件來，否則不但浪費大量的時間，而且還增加勞動者的勞動強度，甚至還會加工出廢品來。而數控機床是通過安裝桁架機器人，取代原來的人工操作，實現工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動化操作。桁架機器人主要適用于自動給數控機床的工件上下料，如沖床、銑床等。輔助其進行精密加工及工件運送等動作。