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     在數控機床加工生產中，常常應用自動化桁架機械手實現(xiàn)自動化生產線。數控機床的機械手裝置包括卸料機構、上料機構及傳送機構，上料機構及卸料機構分別對應設有上料氣缸和卸料氣缸，上料機構包括有由第二伺服電機控制前后運動的料倉，卸料機構包括有第一伺服電機控制左右運動的手臂，兩氣缸連接于手臂的兩端。
桁架機器人裝置通過其上料機構、卸料結構、傳送機構的一體式聯(lián)機運作，實現(xiàn)了同時進行上料及卸料的操作，其工作效率高;另外還可根據料倉內放料的狀態(tài)，調整裝置中的上料機構，使得整個機械手裝置更加靈活，使用便捷。其中上料機構、卸料機構、傳送機構通過支架安裝于數控機床的機座上，使得機械手數控機床的整體結構更加緊湊，占用的空間小，節(jié)約了空間。
桁架機器人用了集成加工技術，適用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等，同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口，2μm的重復定位精度確保了高精度，高效率及批量化產品的一致性。
桁架機器人現(xiàn)如今被廣泛的運用于自動生產線中，桁架機器人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，使得制造業(yè)加工能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合，并廣泛應用在汽車制造、汽車零部件制造業(yè)、注塑機行業(yè)、艦船制造、機械制造、摩托車、航空航天、電子、機床、半導體、家電、石化、五金、沖壓鍛造、鑄造、熱處理、輕工業(yè)、塑料及橡膠、包裝、紡織、茵等行業(yè)中。