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    如何控制自動化桁架機(jī)械手導(dǎo)軌的平行度和水平度?

     更新時間:2020-04-20 點(diǎn)擊量:4983
     
      自動化桁架機(jī)械手兩個導(dǎo)軌的平行度和水平度到底是如何控制的呢?今天小編就為大家詳細(xì)講解一下。
      首先,桁架機(jī)械手機(jī)器人這種加工要求相對較高,這種長行程必須通過數(shù)控龍門銑來加工。第二,安裝時打表的調(diào)整也是一個非常重要的因素。所以不建議填充導(dǎo)軌。那么,如果高度較低,您可以調(diào)整滑塊和滑塊的連接表面上的墊圈。
      實(shí)際上,這種大跨度桁架不需要過多關(guān)注兩個導(dǎo)軌的平行度。
      它只需要:1,導(dǎo)軌加工的直線度精度;2,安裝調(diào)試應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求;3,一端導(dǎo)向,另一端浮動支撐。所以如果導(dǎo)軌水平放置,上層和下層不夠并且墊子沒有襯墊,那么它就不會卡住。
      因此,在這樣的情況下,您還是可以使用墊圈調(diào)整滑塊和滑塊的接合面!因?yàn)橹鬈壍酪詫?shí)現(xiàn)一定程度的平直度,從而保證主軌道的直線度,并且子軌道根據(jù)平行度通過工具安裝。在方管上加工凹槽以形成參考表面。關(guān)閉參考面鎖定螺釘,或參考機(jī)器上的導(dǎo)軌安裝方法。
      那么安裝導(dǎo)軌的輪廓通常分為幾種類型呢?擠壓鋁型材或長方形空心鋼型材。那是,要是為了組裝快捷方便,可以在型材的安裝面上加工兩個平行的定位臺,并保證兩個定位臺的平行度。兩個導(dǎo)軌靠近定位臺安裝,以達(dá)到平行度要求。
      重要的是龍門銑床上型材的夾緊方法決定了導(dǎo)軌的安裝面是否能滿足使用要求。如果夾緊不合適,則將從銑床上移除輪廓,并且安裝定位表面的精度將不符合要求。

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